Especificaciones Principales:
Largo del brazo / Alcance:
Alcance horizontal (al lado de montaje): 1480 mm
Alcance horizontal (al centro de la muñeca): 1400 mm
Repetibilidad:
+/-0,050mm
Carga útil (kg):
Máx.: 12 kg
Nominal: 3 kg
Tiempo de ciclo:
0,50 segundos (Carga útil: 1 kg)
Radio de Acción:
- Eje 1 (giro): +/-240 grados
- Eje 2 (brazo inferior): -135 a +55 grados
- Eje 3 (brazo superior): -61 a +202 grados
- Eje 4 (Rodar muñeca): +/-200 grados
- Eje 5 (Flexión de muñeca): +/-135 grados
- Eje 6 (Torsión de muñeca): +/-360 grados
Momento de Inercia Permisible:
- Eje 4: 0,70 kg•m²
- Eje 5: 0,70 kg•m²
- Eje 6: 0,20 kg•m²
Frenos:
Todos los ejes
Configuraciones Opcionales del Brazo:
Tipo de montaje: Mesa
Sala limpia y descarga electrostática: Sala Limpia ISO 4 y descarga electrostática
Otras Especificaciones:
Potencia del Motor:
- Eje 1: 1000 vatios
- Eje 2: 750 vatios
- Eje 3: 400 vatios
- Eje 4: 150 vatios
- Eje 5: 150 vatios
- Eje 6: 150 vatios
Líneas de Usuario:
- Eléctricas: 15 (Conector D-Sub)
- Ethernet: 8 pines RJ45 (Cat5e o equivalente)
- Aire: 2 (6 mm)
Ambiental:
Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)
Peso:
63 kg
Cables del Robot:
3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)
Regulaciones de Seguridad:
- Marca de la CE, Directiva EMC, Directiva para maquinaria
- ANSI/RIA R15.06-2012
- NFPA79 (Edición de 2007)